Каталог мебели
19.06.2016Объект управления и управляющее устройство образуют систему управления при наличии каналов связи и исполнительных органов. Различают автоматические системы управления, где такими органами являются электронно-механические устройства (регуляторы), и автоматизированные системы, в которых сигналы учитываются людьми при принятии ими решений при управлении производством. Именно в этом состоит коренное отличие АСУП от автоматических систем управления, будь то автомат для продажи газированной воды, автопилот самолета или технологическая линия выпуска стеклотары.
Управление объектом, кроме трех упомянутых выше основных режимов, может выполнять функцию слежения. Эта частная функция управления особенно характерна для многих задач подсистемы ОУ, когда выявляются и анализируются отклонения фактических значений производственных показателей от плановых. Ищете диван? Посмотрите каталог мебели.
Системы управления могут быть разомкнутыми или замкнутыми. В первом случае управляющие воздействия вырабатываются только на основании общей модели изменения состояния объекта управления, а во втором - с учетом самих управляющих сигналов, причем этот учет сопровождается анализом предыдущих ситуаций; тогда говорят об автоматах с памятью и об обучающихся автоматах. В замкнутых системах информация движется по некоторому пути (контуру), видоизменяется по мере прохождения через элементы структуры системы управления и обязательно вновь попадает в управляющее устройство. Модель «черного ящика» может иллюстрировать принцип прямой связи и разомкнутого контура управления. Большинство задач ныне функционирующих АСУП действует, к сожалению, на этом принципе. К сожалению, потому что кибернетика предложила в качестве наиболее эффективной основы управления иной принцип - принцип обратной связи.